Il castello medievale di Felline, è una costruzione risalente al XII secolo. Venne eretto dalla famiglia Bonsecolo, e fu rimaneggiato nel XIII secolo con i Malaspina e nel XVI secolo con la famiglia Tolomei. Presenta un impianto rettangolare con quattro torri per lato, due quadrate e due circolari. Il prospetto principale è caratterizzato da una balconata sorretta da mensole in carparo e da un ampio portale sormontato dallo stemma del paese. Le grandi sale del piano nobile sono interamente affrescate; tuttavia gli affreschi non sono visibili a causa della calce che li ricopre. In origine il castello costituiva il vertice nord dell’antica cinta muraria.